RMC75 Registers, File 25: Command Area Registers
All Command Area Registers are Write Only.
Note: The RMC75 command area registers were originally located only in file 16. However, to add more command parameters, the command area was changed to file 25. The file 16 command area is still available for backwards compatibility with earlier versions of RMC75 firmware that did not support the new larger command area (9 command parameters per command).
|
AB |
Address |
External |
Internal IEC |
Internal |
Register Name |
|
|
Axis 0 Command |
||||||
|
F25:0 |
12801 |
D12800 |
REAL |
%MD25.0 |
REAL |
Axis 0 Command |
|
F25:1 |
12803 |
D12802 |
REAL |
%MD25.1 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 1 |
|
F25:2 |
12805 |
D12804 |
REAL |
%MD25.2 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 2 |
|
F25:3 |
12807 |
D12806 |
REAL |
%MD25.3 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 3 |
|
F25:4 |
12809 |
D12808 |
REAL |
%MD25.4 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 4 |
|
F25:5 |
12811 |
D12810 |
REAL |
%MD25.5 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 5 |
|
F25:6 |
12813 |
D12812 |
REAL |
%MD25.6 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 6 |
|
F25:7 |
12815 |
D12814 |
REAL |
%MD25.7 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 7 |
|
F25:8 |
12817 |
D12816 |
REAL |
%MD25.8 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 8 |
|
F25:9 |
12819 |
D12818 |
REAL |
%MD25.9 |
REAL |
Axis 0 Command Parameter 9 |
|
Axis 1 Command |
||||||
|
F25:10 |
12821 |
D12820 |
REAL |
%MD25.10 |
REAL |
Axis 1 Command |
|
F25:11 |
12823 |
D12822 |
REAL |
%MD25.11 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 1 |
|
F25:12 |
12825 |
D12824 |
REAL |
%MD25.12 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 2 |
|
F25:13 |
12827 |
D12826 |
REAL |
%MD25.13 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 3 |
|
F25:14 |
12829 |
D12828 |
REAL |
%MD25.14 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 4 |
|
F25:15 |
12831 |
D12830 |
REAL |
%MD25.15 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 5 |
|
F25:16 |
12833 |
D12832 |
REAL |
%MD25.16 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 6 |
|
F25:17 |
12835 |
D12834 |
REAL |
%MD25.17 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 7 |
|
F25:18 |
12837 |
D12836 |
REAL |
%MD25.18 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 8 |
|
F25:19 |
12839 |
D12838 |
REAL |
%MD25.19 |
REAL |
Axis 1 Command Parameter 9 |
|
Axis 2 Command |
||||||
|
F25:20 |
12841 |
D12840 |
REAL |
%MD25.20 |
REAL |
Axis 2 Command |
|
F25:21 |
12843 |
D12842 |
REAL |
%MD25.21 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 1 |
|
F25:22 |
12845 |
D12844 |
REAL |
%MD25.22 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 2 |
|
F25:23 |
12847 |
D12846 |
REAL |
%MD25.23 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 3 |
|
F25:24 |
12849 |
D12848 |
REAL |
%MD25.24 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 4 |
|
F25:25 |
12851 |
D12850 |
REAL |
%MD25.25 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 5 |
|
F25:26 |
12853 |
D12852 |
REAL |
%MD25.26 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 6 |
|
F25:27 |
12855 |
D12854 |
REAL |
%MD25.27 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 7 |
|
F25:28 |
12857 |
D12856 |
REAL |
%MD25.28 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 8 |
|
F25:29 |
12859 |
D12858 |
REAL |
%MD25.29 |
REAL |
Axis 2 Command Parameter 9 |
|
Axis 3 Command |
||||||
|
F25:30 |
12861 |
D12830 |
REAL |
%MD25.30 |
REAL |
Axis 3 Command |
|
F25:31 |
12863 |
D12862 |
REAL |
%MD25.31 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 1 |
|
F25:32 |
12865 |
D12864 |
REAL |
%MD25.32 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 2 |
|
F25:33 |
12867 |
D12866 |
REAL |
%MD25.33 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 3 |
|
F25:34 |
12869 |
D12868 |
REAL |
%MD25.34 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 4 |
|
F25:35 |
12871 |
D12870 |
REAL |
%MD25.35 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 5 |
|
F25:36 |
12873 |
D12872 |
REAL |
%MD25.36 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 6 |
|
F25:37 |
12875 |
D12874 |
REAL |
%MD25.37 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 7 |
|
F25:38 |
12877 |
D12876 |
REAL |
%MD25.38 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 8 |
|
F25:39 |
12879 |
D12878 |
REAL |
%MD25.39 |
REAL |
Axis 3 Command Parameter 9 |
See Also
RMC75 Register Map Overview | RMC75 Register Map - File 16 Commands (Small) | Commands Overview
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